如今，在工業制造中，以機器代替人工進行高強度的作業，已是大勢所趨。例如，現在很多工廠中的焊接作業均為工業機器人完成。隨著技術的發展，在鑄件打磨這一加工領域，機器人智能應用方案也不斷發展。

      本期，我們就詳細介紹現下前沿的工業機器人智能打磨技術方案，并講述高精度三維掃描技術在這個方案中所發揮的作用。

工業機器人智能打磨技術方案

      鑄件在生產過程中，表面容易產生毛刺、夾砂等缺陷，通常需要經過打磨，提高產品的質量。現在在小型鑄件的打磨上，機器人的應用已經較為成熟，但是在一些中大型的鑄件上，基本還是通過人工處理。

      基于此，先臨天遠用戶自主研發了針對大中型鑄件的“工業機器人智能打磨技術方案”，結合高精度三維掃描技術、工業機器人技術、自動控制技術等，實現了大中型鑄件的集成化智能打磨。

      方案覆蓋了鑄件毛坯的安裝、傳送、定位，以及工業機器人運動軌跡的規劃和機器人打磨等作業流程，可將鑄件坯縫殘留尺寸精確控制在0.5mm以下，相比人工打磨，效率提高30%-50%，綜合成本降低20%以上，同時，鑄件產品表面的美觀性、一致性得到大幅度提高。

      作為一個通用性方案，該方案其中一個難點在于：需要打磨的鑄件一般會有不同形狀、結構，那么如何快速將實物鑄件的長、寬、高等信息導入機器人作業的坐標系中，順暢高效地完成機器人路徑編程？

      在沒有使用高精度三維掃描儀之前，用戶單位使用的是人工在鑄件上打點的方式，配合鑄件的CAD設計圖紙，來進行機器人路徑規劃，如此效率較低。

      使用三維掃描儀之后，可以快速獲取完整鑄件的三維數據，并將這個和實物一一對應的三維數據導入數字化系統中，可快速在三維數據的基礎上進行機器人路徑的規劃，效率大幅提升。同時，將三維掃描數據與設計數據相對比，即可一目了然地展示鑄件尺寸偏差的情況，在此基礎上可以更加準確地規劃打磨厚度等。

      高精度三維掃描技術的加入，在機器人路徑規劃這一流程上，實現了優化，將之前需要人工手動操作的內容轉化成了技術完成，助力打通整個方案應用的數字化閉環，推動整個方案的完善。

      高精度三維掃描作為機器視覺的一種，其在數字化加工中的作用愈發明顯，其可以將物理世界的工件情況高效轉化成數字系統所需要的信息，從而使得整個應用能夠閉環。

      除了工業機器人智能打磨以及工業機器人自動化焊接外，高精度三維掃描將在更多領域內發揮其作用，推進高端制造的發展！