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高精度3D視覺加速工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用,打開智能制造新“視界”

應(yīng)用案例

2023.12.28

      憑借應(yīng)用智能、控制可靠、效率便捷的優(yōu)勢(shì),工業(yè)機(jī)器人已逐漸取代傳統(tǒng)的人工作業(yè),成為機(jī)械加工、焊接、鑄造等行業(yè)的重要生產(chǎn)力。同時(shí),被譽(yù)為“工業(yè)之眼”的高精度3D視覺技術(shù),正在工業(yè)機(jī)器人的落地應(yīng)用中發(fā)揮著重要的推動(dòng)作用。

      本期,將為大家揭秘高精度3D視覺技術(shù)如何加速工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人
      目前,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求按照數(shù)字系統(tǒng)中設(shè)定的坐標(biāo)系進(jìn)行作業(yè)。如何才能將工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)與需作業(yè)的實(shí)物信息相連接?高精度工業(yè)3D掃描技術(shù)給出了答案,通過獲取實(shí)物完整的三維數(shù)據(jù)并將其導(dǎo)入數(shù)字化系統(tǒng)中,把物體的尺寸信息、空間位置轉(zhuǎn)化成數(shù)字化信息,賦予工業(yè)機(jī)器人“視覺”能力。

應(yīng)用案例

鍛造模具修復(fù)

      以工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行鍛造模具的修復(fù)作業(yè),實(shí)現(xiàn)了工作的高效率和連續(xù)性。但是,如何讓機(jī)器人“識(shí)別”模具需要修復(fù)的具體位置,以及怎樣規(guī)劃其作業(yè)路徑,是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化完成堆焊作業(yè)的困境。

      先臨天遠(yuǎn)的FreeScan Combo計(jì)量級(jí)雙光源手持三維掃描儀的助力,讓問題迎刃而解。

FreeScan Combo計(jì)量級(jí)雙光源手持三維掃描儀掃描鍛造模具

      FreeScan Combo計(jì)量級(jí)雙光源手持三維掃描儀掃描需修復(fù)的模具,可獲取其完整的三維數(shù)據(jù),將掃描獲取數(shù)據(jù)與原始CAD設(shè)計(jì)數(shù)模進(jìn)行對(duì)比,即可得出堆焊機(jī)器人需要作業(yè)的具體數(shù)值。

      此外,掃描獲取的數(shù)據(jù)還為模具的物理信息變成數(shù)字化信息提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。只需把相關(guān)數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件,就能讓機(jī)器人準(zhǔn)確“識(shí)別”模具需要修復(fù)的位置和形狀,提升自動(dòng)化模具修復(fù)的準(zhǔn)確率。

應(yīng)用案例

集成化智能打磨

      由先臨三維用戶自主研發(fā),針對(duì)大型鑄件的工業(yè)機(jī)器人智能打磨技術(shù)方案,結(jié)合高精度工業(yè)3D掃描技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等,與人工打磨相比,效率提高30%-50%,綜合成本降低20%以上。

      這一方案中,先臨天遠(yuǎn)兼具“高精度、高效、便攜”等優(yōu)勢(shì)的FreeScan UE Pro多功能激光手持三維掃描儀,通過優(yōu)化機(jī)器人路徑規(guī)劃流程,完善了該項(xiàng)技術(shù)方案的數(shù)字化應(yīng)用閉環(huán)。

FreeScan UE Pro多功能激光手持三維掃描儀掃描大型鑄件

      利用FreeScan UE Pro多功能激光手持三維掃描儀,高效獲取完整鑄件的三維數(shù)據(jù),數(shù)字化系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃。高精度工業(yè)3D掃描儀,改變了傳統(tǒng)方式中人工打點(diǎn)獲取數(shù)據(jù)這一費(fèi)時(shí)費(fèi)力的方式,從而使智能打磨技術(shù)方案的整體效率大幅提升。

鑄件三維數(shù)據(jù)

      從一種能力到多種能力,面對(duì)工業(yè)4.0對(duì)智能制造提出的生產(chǎn)力新要求,工業(yè)機(jī)器人+高精度工業(yè)3D掃描儀的組合,充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、高效高質(zhì)的自動(dòng)化工作流程。

      高精度工業(yè)3D掃描儀的加成,不僅讓工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)愈加準(zhǔn)確靈活,更助推多種創(chuàng)新解決方案的成熟落地,為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用帶來無限可能。

      不局限于工業(yè)機(jī)器人,先臨三維正將高精度3D視覺技術(shù)融合人工智能算法,向集成化、模塊化、智能化、無線傳輸、云端計(jì)算等方向持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新,不斷引領(lǐng)高精度3D視覺技術(shù)的應(yīng)用新趨勢(shì)。

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