高精度3D視覺加速工業(yè)機器人創(chuàng)新應用，打開智能制造新“視界”

應用案例

2023.12.28

憑借應用智能、控制可靠、效率便捷的優(yōu)勢，工業(yè)機器人已逐漸取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，成為機械加工、焊接、鑄造等行業(yè)的重要生產(chǎn)力。同時，被譽為“工業(yè)之眼”的高精度3D視覺技術(shù)，正在工業(yè)機器人的落地應用中發(fā)揮著重要的推動作用。

本期，將為大家揭秘高精度3D視覺技術(shù)如何加速工業(yè)機器人的創(chuàng)新應用。

目前，工業(yè)機器人的應用要求按照數(shù)字系統(tǒng)中設定的坐標系進行作業(yè)。如何才能將工業(yè)機器人的數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)與需作業(yè)的實物信息相連接？高精度工業(yè)3D掃描技術(shù)給出了答案，通過獲取實物完整的三維數(shù)據(jù)并將其導入數(shù)字化系統(tǒng)中，把物體的尺寸信息、空間位置轉(zhuǎn)化成數(shù)字化信息，賦予工業(yè)機器人“視覺”能力。

應用案例

鍛造模具修復

以工業(yè)機器人代替人工進行鍛造模具的修復作業(yè)，實現(xiàn)了工作的高效率和連續(xù)性。但是，如何讓機器人“識別”模具需要修復的具體位置，以及怎樣規(guī)劃其作業(yè)路徑，是實現(xiàn)工業(yè)機器人自動化完成堆焊作業(yè)的困境。

先臨天遠的FreeScan Combo計量級雙光源手持三維掃描儀的助力，讓問題迎刃而解。

FreeScan Combo計量級雙光源手持三維掃描儀掃描需修復的模具，可獲取其完整的三維數(shù)據(jù)，將掃描獲取數(shù)據(jù)與原始CAD設計數(shù)模進行對比，即可得出堆焊機器人需要作業(yè)的具體數(shù)值。

此外，掃描獲取的數(shù)據(jù)還為模具的物理信息變成數(shù)字化信息提供數(shù)據(jù)基礎。只需把相關數(shù)據(jù)導入軟件，就能讓機器人準確“識別”模具需要修復的位置和形狀，提升自動化模具修復的準確率。

應用案例

集成化智能打磨

由先臨三維用戶自主研發(fā)，針對大型鑄件的工業(yè)機器人智能打磨技術(shù)方案，結(jié)合高精度工業(yè)3D掃描技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、自動控制技術(shù)等，與人工打磨相比，效率提高30%-50%，綜合成本降低20%以上。

這一方案中，先臨天遠兼具“高精度、高效、便攜”等優(yōu)勢的FreeScan UE Pro多功能激光手持三維掃描儀，通過優(yōu)化機器人路徑規(guī)劃流程，完善了該項技術(shù)方案的數(shù)字化應用閉環(huán)。

利用FreeScan UE Pro多功能激光手持三維掃描儀，高效獲取完整鑄件的三維數(shù)據(jù)，數(shù)字化系統(tǒng)會根據(jù)這些數(shù)據(jù)進行機器人路徑規(guī)劃。高精度工業(yè)3D掃描儀，改變了傳統(tǒng)方式中人工打點獲取數(shù)據(jù)這一費時費力的方式，從而使智能打磨技術(shù)方案的整體效率大幅提升。