在前兩期技術講堂中，我們深入探討了三維掃描儀的“精度”與“分辨率”這兩項關鍵參數。本期，我們將視線轉向另一重要參數——速度。

      掃描速度通常是用戶選購三維掃描儀時考慮的重要因素之一，因為它直接影響了質量控制環節中產品檢測的效率，尤其當掃描樣件體積較大時，掃描速度就顯得更加重要。

Part 01

高精度三維掃描儀的速度如何衡量？

      在三維掃描技術日益成熟的今天，高精度三維掃描儀已成為眾多行業不可或缺的3D測量工具，其核心優勢之一正是高效的數據采集能力。那么，不同型號三維掃描儀的掃描速度如何衡量？

      針對手持式和跟蹤式三維掃描設備，速度就是指對物體表面進行掃描時它每秒能夠捕獲和處理的三維數據點的數量，通常以“點/秒”來衡量。這個數值越高，意味著掃描儀在單位時間內能夠捕捉到的三維數據就越多，掃描效率也就越高。例如FreeScan UE Pro2無線高速激光手持三維掃描儀的掃描速度可達576萬點/秒。

      針對固定式三維掃描設備，因為其點云生成原理不同（固定式為單幅點云即可輸出，手持式為多幀數據拼接融合生成點云），其速度的衡量方式也不同，一般用單幅掃描時間來標注，這個時間越短，則表明速度越快，OptimScan 5M Plus計量級高精度藍光三維掃描儀的掃描速度為單幅≤1.5 s。

Part 02

高精度三維掃描儀的速度受到哪些因素影響？

      高精度三維掃描儀速度的影響因素主要是掃描儀硬件配置和軟件算法。例如激光手持三維掃描設備，單幀的激光線數量越多，相機的幀率越高，掃描速度會越快，同時配合軟件算法，能夠實現激光手持三維掃描設備的快速掃描。

      三維掃描儀的速度由自身的軟硬件配置決定，但是在實際掃描過程中，速度可能會受到電腦算力、環境因素以及被測物體特征的影響。

Part 03

如何提升高精度三維數據獲取的整體效率？

      在實際掃描過程中，我們想提升高精度三維數據獲取的整體效率，除了關注掃描速度外，還可以關注以下幾點：

      1) 去除標志點：如此，我們可以節省粘貼和去除標志點的時間。

      隨著掃描速度的不斷提升，如今在一些中大型工件的掃描過程中，粘貼和去除標志點的時間已經遠遠超過三維掃描的時間。所以，當我們選用跟蹤式三維掃描儀或者是使用FreeScan Trio三目激光手持三維掃描儀的高效模式時，無需標志點，可節省大量時間。

      2) 實時網格功能：在傳統三維掃描軟件中，獲取點云數據后需要進行數據封裝得到三角網格面片數據，使用先臨天遠新版軟件，即可享受實時網格功能，可在掃描過程中實時得到三角面片數據，掃描完成后無需進行數據封裝，特別是在大型工件的三維數據獲取過程中，能夠節省大量時間。

      3)軟件算力優化：在數據處理的過程中，通過軟件優化算法，能夠實現數據處理的高效進行，從而提升整體效率。