從上一期技術(shù)講堂開始，我們著重為用戶介紹三維掃描儀的一些重要參數(shù)，致力于幫助用戶了解如何精準(zhǔn)匹配滿足使用需求的三維掃描解決方案及其日常使用、維護(hù)技巧。

      上期技術(shù)講堂，深入介紹了三維掃描儀“精度”這項核心參數(shù)，本期，我們將焦點轉(zhuǎn)向另一關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)——分辨率，也常被稱為點距，它直接影響了三維數(shù)據(jù)還原實物形狀的準(zhǔn)確度，特別是一些細(xì)節(jié)幾何特征。

Part 01

高精度三維掃描儀的分辨率是什么？

      在高精度三維掃描儀中，我們經(jīng)常會提到分辨率或者點距這個概念，那么它到底是什么？這里我們所說的分辨率和一些我們平常所理解的顯示器分辨率、圖像分辨率不同，這里指的是空間分辨率，但是除了空間分辨率，像一些彩色3D掃描儀，也會涉及到圖像分辨率。今天我們主要介紹空間分辨率。

      空間分辨率，一般是描述掃描儀獲取的三維數(shù)據(jù)中相鄰兩點間距離的參數(shù)，這個直接決定了三維數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)還原程度。分辨率高時，點距小，細(xì)節(jié)還原就越細(xì)膩。反之，分辨率低，點距相對較大，細(xì)節(jié)還原度較差。

      那么為什么分辨率越高，點距越小，細(xì)節(jié)還原越好呢？這是因為三維掃描數(shù)據(jù)是由點云封裝而成，點距越小，能夠表達(dá)的幾何特征細(xì)節(jié)還原度就越好，我們這里給大家舉一個例子，我們看屏幕上的圖，圖1和圖2都要還原一個圓形，圖1相對于圖2使用了更小的點距，可以顯而易見的看到，圖1的還原性就更好。

Part 02

高精度三維掃描的分辨率受什么影響？

      三維掃描儀的分辨率由多項因素影響，主要因素是相機像素、像元大小、幅面等。不過固定式藍(lán)光三維掃描儀和手持式激光三維掃描儀的點云生成原理不同，會稍有差異。

      固定式藍(lán)光三維掃描儀，通過掃描單幀圖像就可以輸出點云，其分辨率可以通過相機像素和幅面數(shù)值計算得到，例如OptimScan 5M Plus計量級高精度藍(lán)光三維掃描儀，其相機像素為500萬，則具有2560*1920個像素點，在使用200范圍的幅面時，其幅面為200mm*150mm，其橫向上的點距=200÷2560=0.078≈0.08mm，同樣，縱向的點距也是相同的計算方法。

      那么，在這個系列的三維掃描儀中，像素越高，幅面越小，則點距越小。OptimScan 9M計量級高精度藍(lán)光三維掃描儀，擁有890萬像素的高性能工業(yè)相機，能夠非常準(zhǔn)確地捕捉細(xì)小的幾何特征。

      那么，手持式激光三維掃描儀的三維數(shù)據(jù)為多幀數(shù)據(jù)拼接融合生成，其點距除了受相機像素、像元大小、幅面的影響外，另外一個重要因素則是算法，這也是十分考驗廠商的一個研發(fā)積累，先臨三維在算法上不斷優(yōu)化，實現(xiàn)了對于小點距的數(shù)據(jù)處理邏輯優(yōu)化，兼顧細(xì)節(jié)以及數(shù)據(jù)精度。在進(jìn)行一些工件的局部精掃時，可以達(dá)到很好的細(xì)節(jié)效果。

Part 03

高精度三維掃描的精度和分辨率的關(guān)系？

      在一些情況下，有些用戶會將精度和分辨率搞混，那么精度和分辨率之間是什么關(guān)系？首先，精度和分辨率是單獨的兩個概念。

      精度是表示觀測值與真值的接近程度，代表測量尺寸的準(zhǔn)確性。而分辨率則是表示還原幾何特征的精細(xì)程度。兩者所代表的內(nèi)容不同，但是其也一定的聯(lián)系。

      當(dāng)我們在測量一些精密零件時，細(xì)節(jié)的還原程度越好，則精度越高，例如測量一些葉片R角這種尺寸非常小的幾何特征時，只有形狀還原準(zhǔn)確，才能測量準(zhǔn)確。